Reducción de vibraciones residuales en puentes grúa.

Se plantea el estudio, modelado y simulación de un sistema de control para la minimización de las oscilaciones residuales en la carga de un polipasto en dos dimensiones (plano que manejaría la carga). Las oscilaciones no deseadas se pueden minimizar o reducir mediante el uso de un algoritmo de contr...

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出版: 2015
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在线阅读:http://hdl.handle.net/10872/13027
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