Determinación del porcentaje de rodadura y deslizamiento en una transmisión tipo ‘Harmonic Drive’ por medio de un estudio fotoelástico

Debido a los avances tecnológicos en la rama aeroespacial y robótica, el sistema de transmisión tipo armónica (del inglés Harmonic Drive) ha ganado gran popularidad en el mercado gracias a sus grandes prestaciones en cuanto a volumen y peso se refiere. Sin embargo, este tipo de transmisión se ve afe...

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Pubblicazione: 2014
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Accesso online:http://hdl.handle.net/10872/6510
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