Evaluación de las estrategias de diseño de Control y su aplicación a procesos mediante el Uso de matlab

La gran mayoría de las industrias requieren de procesos de mezclados, de reacciones o procesos para transformar la materia prima en producto final, por lo tanto es imprescindible el control de estos procesos para lograr la mayor precisión posible y disminuir los costos. En este trabajo especial de g...

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Publicat: 2018
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Accés en línia:http://hdl.handle.net/10872/18537
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Sumari:La gran mayoría de las industrias requieren de procesos de mezclados, de reacciones o procesos para transformar la materia prima en producto final, por lo tanto es imprescindible el control de estos procesos para lograr la mayor precisión posible y disminuir los costos. En este trabajo especial de grado, se realizó una comparación de las diversas estrategias de control tanto clásicas como modernas para tener una idea clara del modo correcto de uso y su implementación en base al criterio del diseñador del sistema. Esta comparación se realizó por medio de la simulación de un tanque de mezclado, el cual posee dos variables manipulables y dos controlables, mediante MATLAB partiendo desde el modelado matemático del mismo por medio de las ecuaciones diferenciales correspondientes y realizando un procedimiento de linealización para el manejo matemático del sistema. Se obtuvo como resultado que la acción de control determinante para los procesos es la acción integral pues asegura una disminución del error en estado estable y que la acciones de control moderno presentan mayor flexibilidad en el control para condicionar las salidas a los valores deseados.