Diseño óptimo de controladores PID empleando el método LQR.
A pesar de la amplia utilización del controlador PID a nivel industrial y la diversidad de reglas para sintonizar los tres parámetros de diseño, todavía se reporta la operación de controladores PID pobremente sintonizados. En este trabajo se propone una metodología analítica para el diseño de contro...
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| Main Author: | |
|---|---|
| Language: | Spanish |
| Published: |
2024
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| Subjects: | |
| Online Access: | https://saber.unimet.edu.ve/handle/20.500.14516/3992 |
| Tags: |
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