Diseño de una metodología para el análisis cinemático de mecanismos robóticos
En este trabajo especial de grado se plantea el diseño de una metodología para el análisis cinemático de mecanismos robóticos que posean entre tres y seis grados de libertad. Primero se estudian las herramientas matemáticas necesarias para describir la localización de objetos en el espacio tridimens...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht: |
2014
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| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | http://hdl.handle.net/10872/6929 |
| Tags: |
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