Diseño de una metodología para el análisis cinemático de mecanismos robóticos

En este trabajo especial de grado se plantea el diseño de una metodología para el análisis cinemático de mecanismos robóticos que posean entre tres y seis grados de libertad. Primero se estudian las herramientas matemáticas necesarias para describir la localización de objetos en el espacio tridimens...

Бүрэн тодорхойлолт

-д хадгалсан:
Номзүйн дэлгэрэнгүй
Хэвлэсэн: 2014
Нөхцлүүд:
Онлайн хандалт:http://hdl.handle.net/10872/6929
Шошгууд: Шошго нэмэх
Шошго байхгүй, Энэхүү баримтыг шошголох эхний хүн болох!